一目科技完成超10亿元E轮融资 布局具身智能触觉感知业务

近日，一目科技宣布完成超10亿元E轮融资，投后估值超过100亿元。本轮融资由多家人民币基金、美元基金及产业投资方参与，庚辛资本担任长期财务顾问。

一目科技成立于2016年，核心团队拥有环境工程、人工智能和硬件研发经验，目前业务重心聚焦传感器、触觉数据和具身智能基础设施建设。本次融资资金将主要用于具身智能触觉感知材料、芯片、算法和模型研发，同时扩大产线产能，支持现有订单交付。

触觉传感器进入量产阶段 填补具身智能核心感知空白

过去两年具身智能行业的投入主要集中在机器人本体和基础模型方向，随着机器人逐步进入真实操作场景，仅靠视觉已无法满足抓取、装配、分拣等任务的需求，触觉感知的重要性持续上升。

触觉传感器可以将物理接触信号转化为机器人可处理的数据，帮助设备判断物体是否滑动、抓取力度是否合适，以及接触面软硬、粗糙度和受力变化等信息，大幅提升操作的稳定性和精度。

目前一目科技研发的仿生视触觉传感器已进入量产阶段，厚度降至3毫米以内，分辨率超过万点，力分辨率为0.005N，工业按压寿命超过100万次，可适配部分灵巧手和小型操作模组，已实现向多个领域交付产品：

• 具身智能数据采集企业：用触觉传感器记录操作过程数据，为机器人模型训练提供物理交互数据
• 机器人厂商：将视触觉传感器集成到灵巧手和末端执行器中，检测抓取力、滑动和接触状态
• 工业制造、汽车、制药、食品等领域企业：在柔性装配、自动配液等场景应用，提升操作稳定性和精度

对不同规模企业的落地参考：

• 1人/微型创业团队：可直接采购成熟的商业化触觉传感器及配套方案，无需投入核心硬件研发，降低具身智能相关应用的创业门槛
• 成长型企业：可优先在分拣、装配等重复劳动占比高的环节，引入带触觉感知的智能设备，减少人工误差，提升运营效率
• 集团型企业：可探索触觉感知在多业务场景的规模化落地，也可结合自身业务需求参与具身智能生态布局，获取早期技术红利

布局全链路触觉方案 降低具身智能落地门槛

除硬件传感器外，一目科技正在围绕触觉数据采集、信号编码和多模态模型训练构建完整方案，业务不再局限于销售单一传感器，而是向触觉数据、算法模块和模型训练工具延伸：

• 数据采集层：将触觉传感器与各类具身智能数据采集方案结合，记录操作过程的接触力度、滑动状态及任务反馈，构建触觉训练数据集
• 算法层：开发专用编码器处理原始触觉信号，提取物体形态、材质、软硬程度等特征，将不同硬件输出转化为相对统一的编码，供后续机器人策略模型使用
• 模型层：将触觉数据与视觉、语言等信息结合，训练多模态具身智能模型，相比仅依赖视觉和语言的方案，机器人可获得更多接触状态和操作结果的反馈

此外，一目科技还在与相关机构推进开源触觉数据集项目，计划2026年底前开放更多真实触觉数据，供研究人员和工程师训练、测试触觉算法和机器人模型，有望进一步降低行业研发门槛。

经营启示

当前具身智能行业正从演示阶段走向实际落地，触觉感知已从辅助功能逐步进入核心感知体系。企业在推进AI化转型、布局具身智能相关业务时，无需盲目投入全链路自研，可优先选择成熟的商业化硬件、算法及数据方案，结合自身业务场景落地，在控制成本的前提下抢占智能化转型的先机。